かつおの一本釣りロボットについておしえてください。

カツオ釣漁業は、竿（さお）による豪快（ごうかい）な一本釣りでカツオをります。
エサは付けずに擬餌針（ぎじばり）で釣り上げます。
かつおの一本釣りは短時間の間に効率よく釣り上げる必要があるので、省力化（しょうりょくか）をはかるとともに人手不足の解消（かいしょう）のため、自動かつお釣り機が活用されています。
あやし動作（さそいをかける）、ひきよせ釣り上げ、魚体重の計測（けいそく）、記録、釣ったかつおから針（はり）を外す動作等の一連の動作をコンピューターが制御（せいぎょ）します。
最大30キログラムのかつおまで釣り上げることができます。
現在（げんざい）最新の制御（せいぎょ）プログラムにより、乗組員により近い動きをして、乗組員の6割（わり）の量の魚を釣り上げられる電動釣り機の開発がすすめられています。
 

出典
国立研究開発法人 水産研究・教育機構開発 調査センターホームページ［外部リンク］
https://jamarc.fra.affrc.go.jp/
水産庁ホームページ 水産白書
https://www.jfa.maff.go.jp/j/kikaku/wpaper/index.html

令和元年にデータの見直しをしました。