かつおの一本釣りロボットについておしえてください。

カツオ釣漁業は、竿（さお）による豪快（ごうかい）な一本釣りでカツオを釣（つ）ります。エサは付けずに擬餌針（ぎじばり）で釣り上げます。かつおの一本釣りは短時間（たんじかん）の間に効率（こうりつ）よく釣り上げる必要（ひつよう）があるので、省力化（しょうりょくか）をはかるとともに人手不足（ひとでふそく）の解消（かいしょう）のため、自動（じどう）かつお釣り機が活用（かつよう）されています。あやし動作（どうさ）（さそいをかける）、ひきよせ釣り上げ、魚体重の計測（けいそく）、記録（きろく）、釣ったかつおから針（はり）を外（はず）す動作などの一連（いちれん）の動作をコンピューターが制御（せいぎょ）します。最大30キログラムのかつおまで釣り上げることができます。
現在（げんざい）、最新（さいしん）の制御（せいぎょ）プログラムにより、乗組員（のりくみいん）により近い動きをして、乗組員の6割の量の魚を釣り上げられる電動（でんどう）釣り機（き）の開発（かいはつ）がすすめられています。

出典
国立研究開発法人 水産研究・教育機構開発 調査センター http://jamarc.fra.affrc.go.jp/
水産庁 スマート水産業の社会実装に向けた取組について（PDF:2170KB） http://www.kantei.go.jp/jp/singi/keizaisaisei/miraitoshikaigi/suishinkaigo2018/nourin/dai13/siryou5.pdf

令和元年にデータの見直しをしました。