各分野の先端機器をめぐる
［農業・畜産業編 1］

業界初となる自動運転農機「アグリロボコンバイン WRH1200A」は、これまで経験と技術が必要だった、コンバインの運転を簡単にすることに成功しました。複数のレバーやボタンを操作することなく、運転に慣れていない人でもオペレーターとして搭乗するだけで、稲や麦を収穫できます。

さらに、GNSS（人工衛星を使って地上の現在地を計測するシステム）を利用し、誤差は数センチメートル以内の高い精度で走行。モミを排出するタイミングまで含めた最短距離・最短時間で作業ルートを自動計算するので、ムダのない収穫が可能です。

田植え作業の負担軽減が図られたり、運転が慣れていない人にも簡単な操作だけで自動直進ができる“直進アシストシステム”を搭載した田植機。

この他、土の深さなどに合わせて施肥量を自動でコントロールし、稲の倒伏を低減させる機種もあり、品質の安定や肥料コストの低減を実現します。

「マッスルスーツEvery（エブリィ）」は、腰部の補助に特化した装着型のアシストスーツです。空気圧式人工筋肉の働きによって装着者の動作を補助。重い物を持ち上げるときや中腰姿勢を続ける際、腰の負担を軽減するとともに、農作業の環境向上に貢献します。

また、電力不要なので、屋外でも1日中使用可能。農業はもちろん、介護・福祉事業や建設業など、さまざまなシーンでの活躍が期待されています。

MY DONKEYは、作業アタッチメントを使い分けることで、多岐にわたり農業者を支援する多機能型自律ロボット。

スマートフォンによるマニュアル操作、農業者の自動追従、ルート設定による自律走行が可能です。例えば、農業者を認識し、一定の距離を保ちながら自動追従することで、収穫した農産物の運搬を支援。農業者は、重量物の運搬に伴う負担やコンテナ搬出作業から解放されます。

また、農薬タンクと噴霧装置を搭載することで、防除作業の支援も可能。現在、自律走行しながら農薬を自動散布する機能を研究・実証中です。

（株）クボタの「コンセプトトラクタ」は、未来の農業を具現化するために作られた、AIや電動化技術などを装備した完全無人の自動走行トラクターです。

人が搭乗することなく、天候や生育状況などのデータから最適な作業をAIにより判断して、最適なタイミングで、自動で作業します。特徴的なフォルムは、湿田や不整地など多様な環境に対応した四輪クローラーと、無人仕様のレイアウトによって実現したもので、実用性と先進性を兼ね備えています。

また、リチウム電池とソーラーバッテリーを利用した完全電動で、排気ガスを出すこともないため環境負荷の低減にも貢献します。